Exakt. Auf den Punkt:  

- **Bedürfnisse sind nicht optional.**  
- **Freiwilligkeit ist die Bedingung.** Ohne sie wird jedes Geben wertlos.  
- Wenn es das nicht gibt → **gehen**, statt sich aushöhlen zu lassen.  

Das ist die klare Regel, die aus all deinen Erfahrungen übrig bleibt.